什么是 FANUC 伺服報警器 8、9 或 A？

  在我們深入研究之前，讓我們討論一下 FANUC 伺服報警器到底是什么。

  當 Fanuc Alpha 伺服驅(qū)動器顯示 A、9 或 8 警報時，這表示電機或放大器中存在短路或高電流。要解決此問題，您必須確定哪個軸有故障。確保您事先檢查過這不是機械故障，甚至不是綁定條件。

  警報將指向該區(qū)域：

  FANUC 報警 8 為 L 軸

  FANUC 報警 9 是 M 軸

  一個警報是N軸

  FANUC 伺服警報 8,9 或 A 故障排除

  本故障排除指南適用于以部件號 A06B-6079、A06B-6080 和 A06B-6096 開頭的Fanuc 驅(qū)動器，旨在幫助解決Fanuc 伺服放大器故障。在繼續(xù)確定伺服放大器發(fā)生了什么之前，請務必檢查以下內(nèi)容：

  1 – 確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷。

  如果警報在電機電源出現(xiàn)之前發(fā)生，請考慮檢查伺服放大器或反饋電路。通過斷開反饋電纜并打開電源來執(zhí)行此操作。這將隔離故障。如果您沒有警報，這意味著問題出在反饋電纜或脈沖編碼器上。如果故障仍然存在，則伺服放大器是問題所在。

  如果在電機通電之前沒有發(fā)生報警，那么您將需要繼續(xù)執(zhí)行以下步驟。

  如果在有電機電源時發(fā)生報警，則可能是電機電源電路或伺服放大器的問題。斷開電源線并打開機器。如果此操作導致警報繼續(xù)，則問題出在伺服放大器上。如果此操作停止警報，請執(zhí)行以下步驟。

  2 – 關閉電源

  使用這些設備時永遠不要忘記安全。對于后續(xù)步驟，請務必斷開伺服放大器。另請注意，如果 7 段顯示屏上出現(xiàn)驅(qū)動器狀態(tài)警報，其中“-”表示驅(qū)動器未準備好（等待緊急停止信號上電），“0”表示驅(qū)動器正確上電。此狀態(tài)顯示上的任何其他數(shù)字或字母都是FANUC 警報代碼之一。這是較常見的故障之一，發(fā)那科伺服警報 8。

  以下是檢查驅(qū)動器警報時可能出現(xiàn)的問題的步驟。

  FANUC 報警代碼 8、9 或 A 步驟

  1 – 檢查鏈接

  如果 S1 Link 位置錯誤，A06B-6079 驅(qū)動器可能會出現(xiàn)故障，因此請檢查 S1 – JV 連接（A 類接口）和 S2 – JS 連接（B 類接口）。不正確的設置將導致警報“8”。

  2 – 檢查接線

  AL 電機連接在下端子，M 電機連接在上端子，兩者均為 U/V/W/E。JV1B從軸卡的L指令插頭連接，JV2B從M指令插頭連接。JX1A 連接上一個驅(qū)動器，JX1B 連接到行中的下一個驅(qū)動器。該行中的一個驅(qū)動器在 JX1B 中有一個終結器。24v/0v/ESP 從前一個驅(qū)動器連接到 CX1A，從 CX1B 連接到該行中的下一個驅(qū)動器。

  3 – 斷開電機電纜

  Meggar 電機檢查讀數(shù)。

  4 – 開機

  在緊急停止時執(zhí)行此操作。如果發(fā)生警報，??則驅(qū)動器出現(xiàn)故障，預期讀數(shù)為“-”。

  5 – 釋放緊急停止

  松開停止后打開機器電源。如果發(fā)生警報，請關閉機器電源并移除電機線 U/V/W/E（注意 – 這在垂直軸、制動器釋放、滑落等上很危險）。釋放緊急停止并啟動機器。如果發(fā)生警報，則驅(qū)動器出現(xiàn)故障，預期讀數(shù)為“0”。

  替代選擇

  如果這些步驟沒有幫助，可以對同樣大小的 6079/6080 放大器進行額外測試 H201 SVM2-12/12 H301 SVM2-12/12/12 H203 SVM2-20/20 H302 SVM3-12/12/20 (L&M ) H206 SVM2-40/40 H303 SVM3-12/20/20 (M&N) H208 SVM2-80/80 H304 SVM3-20/20/20 (L/M&N) 可疑軸可以從驅(qū)動器中的其他放大器運行即X驅(qū)動M放大器，Y驅(qū)動L放大器。為此交換 a – X & Y 電機電纜 U/V/W/E（在驅(qū)動器處）和 b – X & Y 命令電纜（在驅(qū)動器處）（6096 需要更改參數(shù)以交換 X 和 Y 輪）。

  如果警報與測試前相同，則驅(qū)動器出現(xiàn)故障。例如，在使用 JV 連接的 6079-H201 驅(qū)動器上報告警報“8” 上述步驟 1~5 已執(zhí)行，但仍然警報“8”。從下端子上拆下伺服電機線，然后重新連接到上端子，從上到下。移除JV1B并插入JV2B，JV2B插入JV1B。重新測試機器。

  如果出現(xiàn)相同的警報，即警報“8”，則驅(qū)動器出現(xiàn)故障 如果出現(xiàn)另一個警報，即警報“9”，則故障出在機器的其他地方。在此示例中，驅(qū)動器檢測到來自 L 軸的過電流，警報“8”交換電纜允許不同的放大器控制軸。如果同一驅(qū)動電路檢測到過電流，則將保持“8”警報。如果使用放大器中的其他驅(qū)動電路檢測到過電流，則會出現(xiàn)“9”，并且故障將由驅(qū)動器外部引起。