使用驅(qū)動(dòng)器難以避免的會(huì)出現(xiàn)一些問題，面對(duì)這些問題時(shí)一般是交給專業(yè)人員進(jìn)行維修的，那么安川驅(qū)動(dòng)器維修怎么做呢？要進(jìn)行安川驅(qū)動(dòng)器維修。首先要把結(jié)構(gòu)都了解清楚，主要由三大部分組成，分別是整流電路、濾波電路和逆變電路。

整流電路是把三相工頻的交流的電，通過(guò)三相整流成含有雜波的脈動(dòng)直流電，現(xiàn)在的整流橋大多用的是整流的模塊。濾波的電路是把脈動(dòng)直流的電濾除了雜波。逆變的電路是把直流的電通過(guò)全橋逆變電路，變成可變頻變壓的交流電，以前的變頻器開關(guān)管有用可控硅的但現(xiàn)在普遍采用IGBT模塊。

要進(jìn)行安川驅(qū)動(dòng)器維修，要淺析的是變頻器的分類方法有多種

按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制的變頻器、PWM控制的變頻器和高載頻PWM控制的變頻器；在施工時(shí)按照工作原理分類，可以分為V/f控制的變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻器和矢量控制的變頻器等；在變頻器修理中，按照用途分類，可以分為通用的變頻器、高性能專用變頻器等等。

在進(jìn)行安川驅(qū)動(dòng)器維修發(fā)現(xiàn)，很多故障是因?yàn)槠涔ぷ鳝h(huán)境溫度太高，從而使元件容易老化造成的

安裝在大樓的頂層的控制室，因?yàn)榻?jīng)常在夏天的時(shí)候經(jīng)受外面太陽(yáng)的暴曬，而且自己本身的制動(dòng)的電阻也是在發(fā)熱的，這樣就是電氣的室內(nèi)的溫度是十分高的，而這樣的高溫環(huán)境就導(dǎo)致電子元件使用壽命的縮短。

在這個(gè)機(jī)器這方面更明顯，所以在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮通風(fēng)的問題，而且十分重要的是要注意隔熱問題，可以使用空心磚來(lái)裝墻壁，室頂也可以是使用多層的設(shè)計(jì)，而且有條件的還可以配上空調(diào)機(jī)，這樣機(jī)器的壽命就會(huì)長(zhǎng)很多的，如果在夏天發(fā)現(xiàn)機(jī)器的電柜在機(jī)器的內(nèi)部的溫度比較高的時(shí)候，就應(yīng)該把電柜子的門打開，很多廠家的電柜子設(shè)計(jì)實(shí)際上是很小的，只是剛好可以安裝上。而且沒安裝散熱風(fēng)扇，這樣對(duì)于機(jī)器是很不好的，這點(diǎn)應(yīng)該是需要注意的。

具體的安川驅(qū)動(dòng)器維修故障處理方法

首先是設(shè)定的位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例更大；然后是設(shè)置值越大，增益也就是越高，剛度也就越大，如果是在相同的頻率指令脈沖的條件下，位置的滯后量越小。但數(shù)值太大則可能會(huì)引起振蕩或著超調(diào)。再是參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)的特性會(huì)提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)器維修，容易產(chǎn)生振蕩。