首先要看機器人出現了什么樣的問題和癥狀，對癥下藥進行維修。如果機器人電機出現異常抖動，那么在進行KUKA庫卡機器人維修先要知道為什么會抖?有可能就是低速時候，阻力與驅動的不匹配，速度低了，臨近動靜之間的時候，系統(tǒng)的阻力系數是變來變去的，不恒定，而低速時候，電機的力矩特性也不穩(wěn)定，兩者疊加，就難以處理。有可能是低速，要求更的部件，比如導軌，比如電機，都需要性能的設備。抖動的原因可能是部件設備性能跟不上，因此，建議更換更的部件設備。這時可以專業(yè)系統(tǒng)，都有專門實驗室，針對不同速度，實驗一個“穩(wěn)定值”，需要掌握這些數據才能知道那個系統(tǒng)為什抖動了一般來說機器人1軸在水平伸展報限的位置時啟動停止的客易抖動，因為這時候機器人剛度品低轉動慣量，階共振頻率低可以從軟件參數控制、伺服參數PD調節(jié)和派動即制機械別度等方面望的，可以降低抖動。

如果機器出現過電流故障，針對過電流的故障，在進行KUKA庫卡機器人維修時，應將著眼點放在電機定子， 抱閘，轉子及伺服驅動器的檢查上，首先排除是不是驅動器問題，可用替代法進行替代，具體辦法驅動器去帶一個好的伺服電機 ，可將故障確定。如果是電機故障，可用電橋LCR對其進行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉子不轉，會造成開機過電流。如果問題讓然存在，進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅動器自動找零，無需進行角度對位，拆解后都轉子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉子損壞后會造成電機不能轉動，進而造成開機過電流。經過這幾項檢測，問題就可以確定，根據故障點更換響應的備件試機即可。

如果是機器溫度過高的話，器人在運作過程中,提示窗口出現“電機溫度過高”的文字,隨后機器停止運作。原因很有可能是電機繞組中的PTC元件(測量電阻)動作(電機溫度過高)，導致信號斜坡停止，程序處理停止。KUKA庫卡機器人維修要排除故障。通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。還有要編程設定更多的移動暫停。