Kawasaki川崎機(jī)器人維修檢測故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。解決方法：檢測連接5V編碼器電源。確認(rèn)這個(gè)電源能提供足夠的電流。如果使用外部電源，確認(rèn)這個(gè)電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。LED燈是綠的,不過電機(jī)不動(dòng)，一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 解決方法：檢測+INHIBIT以及–INHIBIT端口。電網(wǎng)電壓過高或者是變頻器和電網(wǎng)的變壓器設(shè)置太過接近，那么就會(huì)導(dǎo)致后級(jí)電路，功率開關(guān)部件損壞。

Kawasaki川崎機(jī)器人維修方法大全：內(nèi)部的刀具無法使用，主要是刀具庫里面的排序和刀具列表沒有對(duì)齊，在刀具管理類型里面，排序按照它設(shè)定好的數(shù)量以及位置來進(jìn)行排序，沒有排序正確就會(huì)有報(bào)警顯示。電路功能用壓敏電阻，主要是對(duì)于瞬態(tài)過電壓進(jìn)行保護(hù)，不過它類似于半導(dǎo)體穩(wěn)壓管的伏安特性，還能夠讓它具有多種電路元件功能。比方可用作：直流高壓小電流穩(wěn)壓元件，其穩(wěn)定電壓可高達(dá)數(shù)千伏以上，這是硅穩(wěn)壓管無法達(dá)到的。電壓波動(dòng)檢測元件。直流電瓶移位元件。均壓元件。熒光啟動(dòng)元件。把電機(jī)安裝到機(jī)電機(jī)空載試驗(yàn)好后，就可以把其安裝到機(jī)，然后再通電試運(yùn)行，檢測它的運(yùn)動(dòng)性能，通過參數(shù)觀察電機(jī)電流以及負(fù)荷情況，了解電機(jī)所帶軸的運(yùn)動(dòng)情況，并根據(jù)需要隨時(shí)進(jìn)行Kawasaki川崎機(jī)器人維修調(diào)整。

系統(tǒng)下達(dá)指令控制，啟動(dòng)運(yùn)行Kawasaki川崎機(jī)器人維修自檢。Y向步進(jìn)電機(jī)與分度頭的輸入蝸桿直接連接，選擇分度頭的傳動(dòng)比為i＝1：40，Y向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1轉(zhuǎn)，帶動(dòng)分度頭主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，頻器更加有效。還能夠用隔離板把主體哈有散熱器隔開,讓變頻器不會(huì)受到散熱器的影響。還需要注意的是，變頻器的散熱設(shè)計(jì)，都是按照垂直安裝來設(shè)計(jì)的，要是橫著放的話，會(huì)使得散熱的效果降低。也可以換一款冷卻風(fēng)扇功率好點(diǎn)的變頻器。當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)多次自動(dòng)停機(jī)的情況，肯定會(huì)有故障顯示代碼，這種故障通常都是因?yàn)樽冾l器的參數(shù)設(shè)置不合理，或者機(jī)器的外部環(huán)境不滿足變頻器的需求導(dǎo)致的。環(huán)境惡略高溫也會(huì)讓導(dǎo)電粉塵發(fā)生短路的情況，需要拆開變頻器進(jìn)行檢查，找出損壞的部件，經(jīng)過測試、清理、然后在重置系統(tǒng)，空載運(yùn)行，等確認(rèn)Kawasaki川崎機(jī)器人維修完成后，在正常運(yùn)行機(jī)器。

上面內(nèi)容大致解答了一部分維修方法，但是不是所有的機(jī)器故障都能夠按照以上解決方式進(jìn)行，Kawasaki川崎機(jī)器人維修多參考使用說明書，或者讓廠家專業(yè)人員進(jìn)行維修。機(jī)器要是需要重裝或者搬運(yùn)的話，也講使用說明書保存好，方便后期和工廠進(jìn)行聯(lián)系。