很多的新手伺服驅(qū)動器維修人員，總是會遇到這樣的問題，他們弄不清楚伺服驅(qū)動器的維修方式與變頻器的維修方式，新手NSK伺服驅(qū)動器維修人員總是認(rèn)為兩者的維修方式大致是相同的，其實不然，在伺服器維修和變頻器維修中的不同就是沒有馬達(dá)無法試機，而作為維修人員，是不可能備有所有型號的伺服馬達(dá)的，因此試機成為了一個繞不開的坎。連接編碼器，編碼器的故障提示會掩蓋所有故障信息。

伺服驅(qū)動器的運行原理與變頻器的運行原理

NSK伺服驅(qū)動器采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，獲得相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。

伺服驅(qū)動器和變頻器的制作工藝不同，導(dǎo)致功率區(qū)間不同

變頻器功率小的有不到1kw，大的有幾百KW的，都很常見，甚至有一些大的熔煉爐如中頻爐也是變頻器的原理，量化意味著售價親民。

但伺服驅(qū)動器因為工藝要求較高，一般常見的只有小功率的，售價也會貴一些，高功率伺服系統(tǒng)更是相當(dāng)昂貴。

變頻器和伺服驅(qū)動器，對電網(wǎng)的污染都很大，尤其是80KW以上的變頻器和伺服驅(qū)動器，啟動時會有很明顯的拉低電網(wǎng)電壓的特征，因此高功率的變頻器和伺服驅(qū)動器都要安裝電抗器，濾波器等保護(hù)措施，如果有多個變頻器或者伺服驅(qū)動器，要分開啟動避免同時對電網(wǎng)的進(jìn)行沖擊。而且如果附近有檢測類傳感器也需要做好保護(hù)措施。

在新手維修人員在進(jìn)行NSK伺服驅(qū)動器維修時，如果根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息，就根本不需要考慮編碼器問題。故障提示過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，直接找故障點，然后反向推理一到兩步，為什么會出現(xiàn)這個故障信息。