發(fā)那科PowerMate0數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定，故障率極低。配置發(fā)那科PowerMate0數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備調(diào)試和維修實踐中，大部分故障源于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用中出現(xiàn)的問題，以下列舉幾個不同類型的維修實例以供參考。

 

在調(diào)試中出現(xiàn)NCU報警，PS和PF紅燈亮，報警號是“12460通道百分之一程序段百分之二超出百分之三的符號數(shù)目”和“15175通道百分之一程序段百分之二程序百分之三接口不能建立”，并且出現(xiàn)頻次沒有規(guī)律。查閱診斷手冊，提示報警來自“用于循環(huán)程序定義擴展的內(nèi)存不足（PROC-指令）”。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報警未能消除，調(diào)整程序數(shù)目等相關(guān)機床參數(shù)故障依舊，基本排除是程序內(nèi)存本身的原因。根據(jù)報警出現(xiàn)的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮，懷疑故障和信號干擾有關(guān)，經(jīng)檢查IM361連接電纜，發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良，重新做IM361的連接電纜屏蔽層。

 

 

全閉環(huán)控制，在調(diào)試中Z軸坐標(biāo)值顯示漂移，實際上Z軸并沒有移動，報警號是“25050軸百分之一輪廓監(jiān)控”。該報警產(chǎn)生的直接原因是NCK對于坐標(biāo)軸的每個插補點（設(shè)置點），根據(jù)內(nèi)部模型計算出實際值，如果計算的實際值與真實的機床實際值之間的差別大于機床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值，則程序中止，并發(fā)出警報信息。診斷過程是：檢查機床數(shù)據(jù)36400及32200的設(shè)置值正常；將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調(diào)，報警出現(xiàn)在X軸；取消將Z軸全閉環(huán)，設(shè)置為半閉環(huán)，報警消除，判斷是因為全閉環(huán)控制引起的報警，檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線連接不良，重新做好電纜的屏蔽后，機床恢復(fù)正常。

 

 

具有X、Y、Z三個進(jìn)給和一個刀庫T四個伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機超溫報警，伺服驅(qū)動器上報警紅燈亮。診斷過程是：系統(tǒng)監(jiān)控頁面顯示Z軸電機溫度150℃，而用手觸碰感覺Z軸電機和環(huán)境溫度相差不大，說明系統(tǒng)沒有正確檢測到Z軸電機的真實溫度，判斷是Z軸電機溫度傳感器不良或Z軸電機反饋電纜連接問題。將Z軸電機的動力及信號電纜與Y軸做對調(diào)，Z軸伺服驅(qū)動器上報警燈仍然閃亮，說明Z軸電機及電纜是正常的。檢查T軸電機連接，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進(jìn)很多的冷卻液，進(jìn)一步把電機的后蓋打開，發(fā)現(xiàn)其中也滲進(jìn)很多的冷卻液，連電機編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機后，機床恢復(fù)正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時，一個軸的故障可能會反映到另一個軸上，造成誤判。

 

綜上所述，充分掌握信息、仔細(xì)分析對機床調(diào)試維修非常重要。系統(tǒng)自診斷功能越強大，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大，但不能完全受其束縛，有很多的故障和報警信息并沒有直接的關(guān)聯(lián)，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場情況仔細(xì)觀察，開闊思路，冷靜思考，提高調(diào)試維修效率。