ABB伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障,有顯示無輸出,模塊損壞故障維修：ABB伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障是相對(duì)比較危險(xiǎn)的一種故障，更具危險(xiǎn)性的故障，不過對(duì)接地故障引起的間接接觸電擊的防范措施比直接接觸電擊的措施復(fù)雜，接地故障又分為單相接地，兩相接地，三相接地，其中單相接地的故障會(huì)頻繁一些。伺服驅(qū)動(dòng)器為什么沒有輸出故障，一般表現(xiàn)為機(jī)器能開機(jī)，能工作但是沒有輸出，一般性的兩引腳之間的脈沖電壓會(huì)使檢修者誤認(rèn)為是前級(jí)電路脈沖信號(hào)已經(jīng)正常加到驅(qū)動(dòng)的IC輸入端，而忽略對(duì)其他供電電路的檢查，這樣的話遇到這種檢修工作會(huì)進(jìn)入一個(gè)死胡同，所以還是要對(duì)驅(qū)動(dòng)的工作原理有**的了解。模塊損壞時(shí)一般的機(jī)器六個(gè)主端子和其他的觸發(fā)端子都會(huì)有**的故障出現(xiàn)，所以檢測(cè)端子也是很重要的一個(gè)點(diǎn)。

  ABB伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障的產(chǎn)生原因：單相接地故障中，如會(huì)頻繁的出現(xiàn)報(bào)警故障時(shí)絕緣監(jiān)察繼電器會(huì)發(fā)出接地的報(bào)警信號(hào)，這個(gè)故障之前在維修一臺(tái)西門子伺服器時(shí)也是遇到過的，當(dāng)時(shí)這臺(tái)機(jī)器開始是電壓偏低并且電壓輸出也不平衡，其實(shí)這個(gè)故障信號(hào)在我們專業(yè)的維修中稱為是虛幻的接地現(xiàn)象，這個(gè)可能很多的人不會(huì)認(rèn)識(shí)，尤其是對(duì)經(jīng)常開機(jī)器的人來說能了解到這個(gè)也是很難得的。當(dāng)時(shí)客戶打電話來時(shí)也是覺得這個(gè)機(jī)器的報(bào)警很奇怪，遇到這種故障為了不造成更大的損失我是先了解電壓不平衡的現(xiàn)象與接地故障的產(chǎn)生原因，看兩者間是否有牽連，這樣可以及時(shí)的判斷接地故障的虛與實(shí)，將電壓不平衡的故障解決后機(jī)器恢復(fù)了正常的運(yùn)行。

 

  ABB伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障輸出模塊故障：在伺服驅(qū)動(dòng)器中接地故障的輸出模塊故障如已經(jīng)損壞，可以將機(jī)器斷電后用萬用表檢測(cè)，這個(gè)檢測(cè)相當(dāng)?shù)闹匾驗(yàn)楹芏鄷r(shí)候好的模塊都是在檢測(cè)或是拆卸時(shí)損壞的，但是帶機(jī)檢測(cè)技術(shù)不到位或是損壞的嚴(yán)重又不能夠完全查出來因此在檢測(cè)時(shí)要更加的注意，否則是得不嘗失。記得曾經(jīng)見到一個(gè)新來的維修師傅當(dāng)時(shí)也是維修一臺(tái)科爾摩根的伺服驅(qū)動(dòng)器模塊故障，由于是個(gè)三層板帶機(jī)檢測(cè)不太準(zhǔn)確，用電烙鐵拆卸，在這個(gè)過程中沒注意到將烙鐵碰到模塊上一燒毀了一整張模塊，這完全是因?yàn)椴患?xì)心與對(duì)拆卸的不熟練導(dǎo)致的故障，所以在維修時(shí)沒有**的把握拆卸模塊反而會(huì)使故障越嚴(yán)重。

  ABB伺服驅(qū)動(dòng)器有顯示無輸出故障的原因與案例：伺服驅(qū)動(dòng)器有顯示無輸出故障一般從機(jī)器的表面上來看電源正常，電壓正常，機(jī)器能開機(jī)，不工作或是工作時(shí)沒有反應(yīng)這種情況下仔細(xì)分析一下問題其實(shí)也沒那么的復(fù)雜，之前也是維修了一臺(tái)安川的伺服驅(qū)動(dòng)器無輸出故障。該伺服器是通過充電回路的接觸器來完成充電過程的，一般這樣的充電方式在上電時(shí)是很難發(fā)現(xiàn)有任何的異常的，在上電檢測(cè)后我也是沒發(fā)現(xiàn)有任何的不同表現(xiàn)，因此將這個(gè)地方直接跳過后檢測(cè)主板與線路的問題，查來查去主板沒有問題，線路電壓都沒有任何的問題出現(xiàn)了。查不出問題來也意味著維修沒有任何的意義，想換配件也無處下手了，這時(shí)從公司請(qǐng)來了個(gè)老師傅重新檢測(cè)，只見師傅開始檢測(cè)直流回路的電壓通過整流橋全波整流，發(fā)現(xiàn)有一路橋臂是短路的，重新的更換新的上去后機(jī)器無輸出故障消失，運(yùn)行正常。

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