海德漢伺服驅(qū)動器故障可以這樣維修：在伺服驅(qū)動器中機(jī)器的變速，軟啟動，軟停止，點動，方向和快速停止，等這些功能都是只需簡單的低成本開關(guān)和直接連接到驅(qū)動端子的按鈕即可。驅(qū)動器通常使用低壓信號為自己的控制電路供電，并包括提供這些功能以及某些產(chǎn)品中的許多其他功能。僅對于完全防護(hù)的機(jī)器才認(rèn)為此方法是安全的，并且在人員可以接觸旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動部件的地方安全地控制機(jī)器時，還需要其他組件。而在組件的損壞與驅(qū)動過程中海德漢伺服驅(qū)動器會受到致命的影響，因此在檢修時要注意區(qū)分故障產(chǎn)生的原因在哪里。

  海德漢驅(qū)動器具有足夠靈活以適應(yīng)多種應(yīng)用因此在維修時這類機(jī)器的維修也是很簡單:海德漢驅(qū)動器是可以正確應(yīng)用于適當(dāng)應(yīng)用程序的組件，其他組件也可以包含在機(jī)器控制中。而在海德漢驅(qū)動器中**常見的幾種故障是電機(jī)的運(yùn)行停止，電源接觸器的損壞，以及電機(jī)的安全轉(zhuǎn)矩該如何維修等以下會對這些做詳細(xì)的維修說明：

 

  海德漢驅(qū)動器電機(jī)的運(yùn)行和停止故障：電機(jī)觸現(xiàn)運(yùn)行停止功能通常通過將0V至24V內(nèi)部或外部電源施加到一個端子來控制，從而使驅(qū)動器將其“斜坡”加速至其他功能設(shè)置的速度。斷開電路會啟動一個停止，根據(jù)變頻器的設(shè)置，以零速斜坡或慣性停車。一旦停止，電源將保持連接到變頻器驅(qū)動端子，并且只有在端子上施加0V電壓（24V將啟動起動）的情況下，電動機(jī)才會停止。電源中沒有空氣中斷，因此對于無人看管的機(jī)器，這種停止條件是不安全的。

  海德漢驅(qū)動器電機(jī)電源接觸器故障：海德漢驅(qū)動器電源中的開關(guān)或接觸器將在斷開狀態(tài)下保持停止?fàn)顟B(tài)安全，只要不會意外打開或關(guān)閉它即可。通常，要控制主電源接觸器就需要緊急停止按鈕和復(fù)位按鈕，但要經(jīng)過客戶自己對安全要求和冗余需求的審查。如果需要一個停止按鈕來在斷開電源之前啟動電動機(jī)的速度下降，那么除了接觸器外，還需要一個啟動繼電器，海德漢驅(qū)動器其作用是保持電源直到達(dá)到零速或包括一個計時器以允許超時時相同。此類電路的適用性取決于被控制機(jī)器的使用以及由客戶設(shè)計的控制系統(tǒng)所提供的保護(hù)和冗余級別。

 

  海德漢驅(qū)動器出現(xiàn)緊急停止可以由帶有定時器的標(biāo)準(zhǔn)繼電器和其他附加組件組成:以適應(yīng)安全使用機(jī)器所需要的保護(hù)和冗余級別（如果適合風(fēng)險級別）。該海德漢驅(qū)動器電路通常包括“緊急停止”按鈕和其他設(shè)備的常閉觸點，例如跳閘線或拉緊拉線。可以從公司獲得專門設(shè)計的緊急停止繼電器，繼電器的選擇取決于風(fēng)險等級，海德漢驅(qū)動器停止方法和所需的保護(hù)。

 

  海德漢驅(qū)動器電機(jī)速度該如何控制：設(shè)定速度電位器通常通過簡單的電位器旋轉(zhuǎn)來設(shè)置電動機(jī)速度。電位計利用抽頭將來自驅(qū)動端子的10V電壓進(jìn)行分壓，以提供從0V至10V的無窮大信號，等于零至**速度。速度設(shè)定點信號的安全性取決于電位計的狀況以及所有保持連接的三根電線。當(dāng)僅通過將電位計調(diào)至零而使電動機(jī)停止時，不建議接觸機(jī)器的旋轉(zhuǎn)部件。**在逆變器驅(qū)動器中設(shè)置一個**小速度，以顯示驅(qū)動器正在運(yùn)行，即使將電位計設(shè)置為零也是如此。提供大多數(shù)變頻器產(chǎn)品中的速度設(shè)定點的其他方法包括提供“升高速度”和“降低速度”按鈕的功能，該按鈕連接到兩個數(shù)字輸入。

  海德漢驅(qū)動器電機(jī)漏電斷路器該如何維修：一些逆變器產(chǎn)品會通過其濾波器電路使漏電斷路器（ELCB或RCD）跳閘。濾波水平將影響通過小型濾波電容器向大地的泄漏。只要遵循制造商的說明并將產(chǎn)品**接地，這不會影響變頻器的安全使用。一些產(chǎn)品包括泄漏水平低于標(biāo)準(zhǔn)RCD的30mA的濾波器，以及在跳閘變得令人討厭的情況下完全移除過濾器的設(shè)施。