我們一客戶是做食品包裝的，他的食品包裝機(jī)械上采用的是OKUMA伺服驅(qū)動(dòng)器，但開(kāi)機(jī)后伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示04號(hào)報(bào)警，即OKUMA伺服驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)電流報(bào)警維修故障。我們的食品包裝機(jī)械也不敢再繼續(xù)開(kāi)機(jī)運(yùn)行了，這個(gè)過(guò)電流報(bào)警也消除不了，所以就拿來(lái)修了，讓我們加急修好

  在遇到OKUMA伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流報(bào)警維修時(shí)，我們的維修部的技術(shù)員操作步驟是這樣的：

  取下OKUMA伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)板，從可調(diào)電源取電，給驅(qū)動(dòng)板通24V控制電源電壓，發(fā)現(xiàn)電流很大，有500mA以上，并且能聽(tīng)到嘶嘶的變壓器聲音。這是典型的變壓器次級(jí)負(fù)載過(guò)重引發(fā)的故障。開(kāi)關(guān)管IC9控制7個(gè)變壓器的主線圈的24V電壓通斷給電，各變壓器次級(jí)線圈感應(yīng)電壓經(jīng)整流濾波后提供各驅(qū)動(dòng)光耦的供電。萬(wàn)用表測(cè)試驅(qū)動(dòng)光耦A(yù)3120的供電端5腳、8腳之間的阻值，發(fā)現(xiàn)一個(gè)光耦只有4.3Ω，存在明顯短路。和光耦電源端并聯(lián)的還有一個(gè)電容，為了確定是電容短路還是光耦短路，使用數(shù)字電橋的DCR擋分別測(cè)試光耦5腳、8腳之間的電阻以及電容引腳之間的電阻，雖然兩個(gè)元件通過(guò)銅箔走線直接相連，但是銅箔走線是有電阻值的，還是可以通過(guò)電阻值的微小差異來(lái)判斷短路元件。測(cè)得光耦兩端電阻為4.306Ω，電容兩端電阻為4.337Ω，判斷光耦短路，取下光耦，測(cè)試確認(rèn)光耦短路。更換光耦，去掉主控板，通電24V，光耦前級(jí)加驅(qū)動(dòng)電流，測(cè)試模塊可以受控導(dǎo)通。

  整機(jī)裝好試機(jī)，使用兩天客戶又反饋相同的問(wèn)題。我們?cè)谌齻€(gè)月內(nèi)是可以保證質(zhì)量問(wèn)題的，我們又重新檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)還是相同的光耦電源端短路，懷疑IGBT模塊不良導(dǎo)致光耦短路。第二次更換光耦，然后數(shù)字電橋10kHz電容擋對(duì)比測(cè)試6個(gè)IGBT的GE之間電容及D值，發(fā)現(xiàn)更換光耦對(duì)應(yīng)的IGBT的D值偏大一個(gè)數(shù)量級(jí)，指針表X10K單獨(dú)測(cè)試模塊GE之間阻值7.6Ω，說(shuō)明模塊損壞，將模塊也加以更換，檢測(cè)后運(yùn)行正常，沒(méi)有問(wèn)題了。交付給客戶試機(jī)，也運(yùn)行正常，問(wèn)題不再出現(xiàn)。

  通過(guò)上面對(duì)OKUMA伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流報(bào)警維修方法的分析，我們也增長(zhǎng)了經(jīng)驗(yàn)，我們下次再維修同樣的案例時(shí)，就知道維修驅(qū)動(dòng)器時(shí)，模塊和驅(qū)動(dòng)光耦往往會(huì)一起損壞，有時(shí)候即使加控制電源測(cè)試了驅(qū)動(dòng)功能良好，也不能保證模塊良好，可以數(shù)字電橋?qū)⒛KGE之間的電容和D值進(jìn)行測(cè)試比對(duì)，不可偏離太大