電話是怎么來(lái)的？他們的一臺(tái)數(shù)控磨坊的貝加萊伺服電機(jī)突然停機(jī)維修故障，公司開(kāi)始每天損失數(shù)萬(wàn)美元。當(dāng)維修人員爭(zhēng)先恐后地尋找問(wèn)題的根源時(shí)，該公司面臨著來(lái)自汽車制造商客戶的巨額罰款。伺服電機(jī)被送進(jìn)我們的凌科時(shí)，貝加萊伺服電機(jī)的故障并不是災(zāi)難性的，維修很快就能恢復(fù)。經(jīng)過(guò)我們凌科檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)貝加萊伺服電機(jī)的碳?jí)m污染了編碼器，導(dǎo)致對(duì)驅(qū)動(dòng)器的反饋丟失。在檢查過(guò)程中，軸、端蓋和接頭密封都處于良好狀態(tài)。那么灰塵是從哪里來(lái)的呢？答案是：電機(jī)有一個(gè)24伏的制動(dòng)器，隨著時(shí)間的推移，制動(dòng)器會(huì)磨損；磨損產(chǎn)生的碳?jí)m能夠從后軸承密封件中爬進(jìn)編碼器外殼。編碼器**更換，而且是我們的庫(kù)存之一。

修好后，安裝在機(jī)器上，塵埃落定（本意是雙關(guān)語(yǔ)），大家現(xiàn)在都可以松一口氣了。

這對(duì)任何維護(hù)主管來(lái)說(shuō)都是一個(gè)噩夢(mèng)。通常，當(dāng)由訓(xùn)練有素的維護(hù)人員進(jìn)行適當(dāng)?shù)木S護(hù)、潤(rùn)滑和保養(yǎng)時(shí)，貝加萊伺服電機(jī)通常會(huì)持續(xù)非常長(zhǎng)的時(shí)間。但是，伺服電機(jī)的維護(hù)是非常困難的，如果不是不可能的話，一個(gè)定期維護(hù)技術(shù)人員能夠處理沒(méi)有高度專業(yè)化的設(shè)備和培訓(xùn)。

  我們先來(lái)談?wù)勈鞘裁磳?dǎo)致了貝加萊伺服電機(jī)突然停機(jī)維修故障？任何兩塊材料經(jīng)常接觸的機(jī)械裝置**終都會(huì)磨損。貝加萊伺服電機(jī)的剎車也不例外，不管設(shè)計(jì)多好。這種摩擦的副產(chǎn)品是碳?jí)m，這與汽車剎車所產(chǎn)生的粉塵并無(wú)不同。但與汽車制動(dòng)器不同的是，汽車制動(dòng)器的灰塵經(jīng)常被拋到戶外，貝加萊伺服電機(jī)制動(dòng)器被封閉在電機(jī)外殼內(nèi)，無(wú)處可去。正常情況下，這不是問(wèn)題，因?yàn)樵荚O(shè)備制造商增加了密封件，既有制動(dòng)器與定子接觸的地方，也有制動(dòng)器與后軸承軸頸接觸的地方，以防止制動(dòng)器灰塵進(jìn)入電機(jī)的其他部件。但由于溫度、熱量和時(shí)間等因素，這些內(nèi)部密封件容易變質(zhì)。

  哪些貝加萊伺服電機(jī)故障會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器灰塵侵入而停機(jī)？我們看到的常見(jiàn)情況如下：

  1.制動(dòng)器與后軸承之間的后制動(dòng)器密封失效，導(dǎo)致灰塵進(jìn)入后軸承，使?jié)櫥透稍?，?dǎo)致故障

  2.后制動(dòng)器密封失效，導(dǎo)致灰塵污染反饋裝置，無(wú)論是編碼器還是分解器

  3.前制動(dòng)器密封失效，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子和定子之間的氣隙中灰塵積聚，從而導(dǎo)致故障，特別是在永磁電機(jī)的情況下

  4.任何車載電子設(shè)備或傳感器中的灰塵收集導(dǎo)致其故障

  5.上述任何一種引起的一般過(guò)熱情況

  那么，能否防止過(guò)早剎車導(dǎo)致的故障呢？簡(jiǎn)而言之，答案是肯定的，但對(duì)于帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)，有一些事情需要注意，這可能會(huì)避開(kāi)那些對(duì)常規(guī)交流感應(yīng)電機(jī)甚至直流電機(jī)更有經(jīng)驗(yàn)的維修人員。其中一些癥狀是：

  貝加萊伺服電機(jī)制動(dòng)器接合時(shí)，電機(jī)是否發(fā)出任何意外的聲音？正常的聲音應(yīng)該是尖銳的咔嚓聲，而不是任何大聲尖叫、咆哮或其他奇怪的聲音。如果懷疑有故障，請(qǐng)將此聲音與設(shè)備中的其他制動(dòng)電機(jī)進(jìn)行比較。

  如果反饋裝置有一個(gè)在不影響編碼器對(duì)中的情況下打開(kāi)的護(hù)罩，請(qǐng)小心，用電機(jī)手冊(cè)檢查以確保，執(zhí)行目視檢查以查看是否存在碳?jí)m。這無(wú)疑是**終失敗的跡象。

  軸承發(fā)出的研磨噪音是否與您預(yù)期的潤(rùn)滑不足的電機(jī)軸承發(fā)出的噪音相似？這可能是制動(dòng)器灰塵進(jìn)入軸承軸頸的跡象。

  如果你遇到貝加萊伺服電機(jī)突然停機(jī)維修故障，通常是一些可以迅速維修的東西，可以防止對(duì)貝加萊伺服電機(jī)甚至是它所駕駛的設(shè)備造成很大的損壞。由可靠的維修中心定期維修制動(dòng)伺服電機(jī)是防止意外停機(jī)的關(guān)鍵，因?yàn)樗鼈儽绕渌欧菀装l(fā)生故障。另一個(gè)考慮因素是伺服電機(jī)通常非常專業(yè)，價(jià)格昂貴，而且通常在制造商沒(méi)有庫(kù)存。由服務(wù)中心定期維護(hù)它們可能是**維護(hù)、幾周甚至幾個(gè)月的停機(jī)時(shí)間之間的區(qū)別。

  就像我們?cè)诘昀镎f(shuō)的。如果它剎車，它就斷了。