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FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障數(shù)字8的維修一看就懂

2020-03-23 02:24

  FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障數(shù)字8的維修一看就懂:本故障只針對(duì)參考以零件號(hào)A06B-6079,A06B-6080和A06B-6096開(kāi)頭的Fanuc伺服驅(qū)動(dòng)器,旨在幫助用戶解決Fanuc 驅(qū)動(dòng)器故障。如果驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)警報(bào)出現(xiàn)在7段顯示屏上,則“-”表示驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備就緒(等待緊急停止信號(hào)加電),“ 0”表示驅(qū)動(dòng)器正常加電。此狀態(tài)顯示屏上的任何其他數(shù)字或字母都是警報(bào)代碼。通常警報(bào)8是**常見(jiàn)的故障之一。以下是一些解決方法,能幫助您多了解出現(xiàn)警報(bào)8的故障原因。

FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)警報(bào)8的原因及維修操作:

1、檢查鏈接:(僅A06B-6079驅(qū)動(dòng)器)。如果S1鏈接位置錯(cuò)誤,則A06B-6079驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)出現(xiàn)故障,因此請(qǐng)檢查S1 – JV連接(A型接口)和S2–JS連接(B型接口)。設(shè)定錯(cuò)誤將導(dǎo)致報(bào)警“8”。

2、檢查接線:AL電動(dòng)機(jī)連接到下部端子,M電動(dòng)機(jī)連接到上部端子,兩者均為U / V / W / E。JV1B從軸卡的L命令插頭連接,JV2B從M命令插頭連接。JX1A從上一個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接,JX1B連接到該行中的下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。該行中的** 后一個(gè)驅(qū)動(dòng)器在JX1B中具有終結(jié)器。24v / 0v / ESP從上一個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接到CX1A,從CX1B到線路中的下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。

3、斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電纜:用Meggar電動(dòng)機(jī)檢查讀數(shù)。

4、開(kāi)機(jī)在緊急停止中執(zhí)行此操作。如果發(fā)生警報(bào),??則驅(qū)動(dòng)器有故障。

5、釋放緊急停止:釋放停止后,打開(kāi)機(jī)器電源。如果發(fā)生警報(bào),??請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器電源并拔下電動(dòng)機(jī)電線U / V / W / E(注意–在垂直軸上這是危險(xiǎn)的,制動(dòng)器松開(kāi),滑落等)。釋放緊急停止開(kāi)關(guān)并打開(kāi)機(jī)器電源。如果發(fā)生警報(bào),??則驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。

 

  FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障數(shù)字8的維修一看就懂總結(jié):如果警報(bào)與測(cè)試前相同,則發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器有故障。例如,使用JV連接在6079-H201驅(qū)動(dòng)器上報(bào)告了警報(bào)“ 8”,已經(jīng)執(zhí)行了上述步驟1至5,并且仍然警報(bào)“ 8”。從下部端子上拆下伺服電機(jī)電線,然后從上到下重新連接到上端子。卸下JV1B并插入JV2B,然后將JV2B插入JV1B。重新測(cè)試機(jī)器。如果發(fā)生相同的警報(bào),即警報(bào)“ 8”,則驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障如果發(fā)生另一個(gè)警報(bào),即警報(bào)“ 9”,則故障位于機(jī)器的其他位置。在此示例中,驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到L軸有過(guò)電流,警報(bào)“ 8”將電纜交換過(guò)來(lái),允許使用不同的放大器控制該軸。如果相同的驅(qū)動(dòng)電路檢測(cè)到過(guò)電流,則將保持“ 8”報(bào)警。如果使用放大器中的其他驅(qū)動(dòng)電路檢測(cè)到過(guò)電流,則會(huì)出現(xiàn)“ 9”,并且故障可能是由驅(qū)動(dòng)器外部引起的。

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