LG伺服電機(jī)燒壞故障維修疑難問(wèn)題：3月15號(hào)，這幾天一直在下雨，一家福清做醫(yī)療器械行業(yè)的客戶(hù)，特別著急的找到我們，讓我們能不能去他們工廠看下他們的伺服電機(jī)，因?yàn)?*近業(yè)務(wù)量特別大，一直都在趕工，讓我們加急過(guò)去看看，伺服電機(jī)內(nèi)部好像被燒壞了。

  LG伺服電機(jī)燒壞故障維修方法：

  我們談到了LG伺服電機(jī)燃燒。伺服電機(jī)的**重要特征之一是，當(dāng)轉(zhuǎn)子停止時(shí)，它可以無(wú)限期保持保持轉(zhuǎn)矩。如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，通常不會(huì)像大多數(shù)交流和直流電動(dòng)機(jī)那樣燒毀。如果伺服電機(jī)確實(shí)燒毀，通常表明驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題。例如，考慮一個(gè)在24 V時(shí)電流調(diào)節(jié)為300 mA的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。由于電動(dòng)機(jī)的額定電流為300 mA，所以一切都很好。但是，如果調(diào)節(jié)器變壞，我們的電動(dòng)機(jī)兩端將有1.6 A電流，它會(huì)燃燒。僅僅更換伺服電機(jī)將導(dǎo)致伺服電機(jī)再次燒毀。

  VBB遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于伺服電機(jī)的額定電壓。電流限制由R82和R83設(shè)置。通過(guò)在電動(dòng)機(jī)通電但未運(yùn)行時(shí)測(cè)量R90或R94兩端的電壓，可以計(jì)算流過(guò)它們以及每個(gè)電動(dòng)機(jī)繞組的電流。有了這些當(dāng)前信息，電動(dòng)機(jī)的電阻信息和歐姆定律，您將擁有更換伺服電機(jī)所需的所有信息。示例：前面提到的伺服電機(jī)兩端的電阻為15歐姆。我測(cè)量了整個(gè)R90的333 mV壓降。歐姆定律I = E / R表示0.333 / 1 = 0.333 A或333 mA，因此333 mA流過(guò)線(xiàn)圈。E = I * R 0.333 * 15 = 4.995或5V。用5 V雙極15歐姆替換步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)應(yīng)運(yùn)行而不會(huì)燒壞。但是，有些制造商會(huì)稍微加大其伺服電機(jī)的功率，以從中獲得更多的扭矩，而有些制造商則將步進(jìn)電機(jī)的功率降低，以減少伺服電機(jī)的熱量。因此，下次遇到LG伺服電機(jī)燒壞時(shí)，您應(yīng)該知道如何對(duì)其進(jìn)行故障排除。恒流驅(qū)動(dòng)器以及微步進(jìn)技術(shù)會(huì)增加一些復(fù)雜性。許多驅(qū)動(dòng)器制造商通過(guò)將其全部組合到一個(gè)芯片中來(lái)簡(jiǎn)化了這種情況。一個(gè)例子是LG，它已將定序器（轉(zhuǎn)換器）與功率驅(qū)動(dòng)器（H橋）以及CC驅(qū)動(dòng)器反饋或控制（PWM定時(shí)器）和微步（DAC）結(jié)合在一起。伺服驅(qū)動(dòng)器很簡(jiǎn)單，只需將電壓施加到繞組電流上，這受繞組和歐姆定律的限制。對(duì)于單極電機(jī)，通常使用四個(gè)功率MOSFET作為驅(qū)動(dòng)器。在這種情況下，由于將激勵(lì)施加到mosfet的柵極，因此故障排除非常簡(jiǎn)單。

  LG伺服電機(jī)燒壞故障維修總結(jié)：先前描述的兩相步進(jìn)序列使用“雙極線(xiàn)圈繞組”。每個(gè)相都包含一個(gè)繞組。之所以稱(chēng)為雙極繞組，是因?yàn)榫€(xiàn)圈上的電流通常通過(guò)H橋反向，因此反向。通過(guò)使繞組中的電流反向，電磁極性被反向當(dāng)Q1a和Q4a（綠色）打開(kāi)時(shí)，電流沿一個(gè)方向流動(dòng)。當(dāng)Q2a和Q3a（紅色）導(dǎo)通時(shí)，電流沿另一個(gè)方向流動(dòng)，從而簡(jiǎn)單地使流過(guò)繞組的電流反向，從而改變?cè)撓嗟臉O性。單極。該公共繞組有時(shí)稱(chēng)為四相步進(jìn)器。它由一個(gè)極上的兩個(gè)繞組組成，這種繞組的連接方式是：當(dāng)一個(gè)繞組通電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁北極。當(dāng)另一個(gè)繞組通電時(shí)，會(huì)形成一個(gè)南極。之所以稱(chēng)為單極繞組，是因?yàn)閺尿?qū)動(dòng)器到線(xiàn)圈的極性或電流永遠(yuǎn)不會(huì)反向。通過(guò)以上對(duì)于LG伺服電機(jī)的燒壞故障維修方法分析，下次再遇到類(lèi)似情況，是不是會(huì)自己做故障排查了。