首先安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼100是過(guò)電流檢測(cè)警報(bào)，即過(guò)流晶體管或散熱片過(guò)熱。導(dǎo)致報(bào)警過(guò)流原因：主電路電纜接線錯(cuò)誤或接觸不良。主電路電纜內(nèi)部發(fā)生短路或接地故障。還有一個(gè)情況是安川伺服電機(jī)內(nèi)部短路或接地短路伺服單元內(nèi)部短路或接地。都會(huì)導(dǎo)致安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警100。
目前，安川驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化和智能化。安川驅(qū)動(dòng)器電源裝置一般采用以智能電源模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路。電源驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電力或商用電源進(jìn)行整流，以獲得相應(yīng)的直流電力。電源驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單地是AC-DC-AC的過(guò)程。整流器單元（AC-DC）的主拓?fù)潆娐肥侨嗳珮蚍强刂普髌麟娐贰?IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，具有過(guò)壓，過(guò)流，過(guò)熱和欠壓等故障檢測(cè)和保護(hù)電路，并在主回路中增加了軟件。啟動(dòng)電路以減少啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。在對(duì)三相電動(dòng)或商用電源進(jìn)行整流后，三相永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)由三相正弦PWM電壓逆變器驅(qū)動(dòng)。