首先先要查詢羅克韋爾AB驅(qū)動(dòng)器故障手冊(cè)，上面寫的是欠電壓，那么根據(jù)欠壓這個(gè)故障，解決方案如下：
1.用SSCNET電纜更換SSCNET電纜。 2.控制器設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值太小。增加扭矩限制值。數(shù)太小，增加加速/減速時(shí)間常數(shù)。 3.由于電源電壓下降導(dǎo)致的扭矩不足會(huì)阻止電機(jī)啟動(dòng)。4.伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出端子U，V，W與伺服電機(jī)的輸入端子U，V，W不匹配。連接正確。 52模型位置過大與伺服電機(jī)實(shí)際位置之間的誤差超過參數(shù)No.PC01設(shè)定值（初始值：3轉(zhuǎn)）。 5.檢查電源容量。 6.使用功率更大的伺服電機(jī)。 7.模型環(huán)路增益1（參數(shù)編號(hào)PB07）值太小。增加設(shè)置并進(jìn)行調(diào)整以確保正確操作。 8.伺服電機(jī)軸通過外力旋轉(zhuǎn)。 9.限制扭矩時(shí)，增加極限值。 10.減少負(fù)荷。11.加速/減速時(shí)間常 12.使用功率更大的伺服電機(jī)。 13.檢查運(yùn)行模式。 14.安裝限位開關(guān)。 15.編碼器故障，更換伺服電機(jī)。16.機(jī)械碰撞。