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AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)e64故障怎么維修處理
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彭懷東
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自動(dòng)化高級(jí)工程師
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首先先要查詢羅克韋爾AB驅(qū)動(dòng)器故障手冊(cè),上面寫的是欠電壓,那么根據(jù)欠壓這個(gè)故障,解決方案如下:
1.用SSCNET電纜更換SSCNET電纜。 2.控制器設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值太小。增加扭矩限制值。數(shù)太小,增加加速/減速時(shí)間常數(shù)。 3.由于電源電壓下降導(dǎo)致的扭矩不足會(huì)阻止電機(jī)啟動(dòng)。4.伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出端子U,V,W與伺服電機(jī)的輸入端子U,V,W不匹配。連接正確。 52模型位置過大與伺服電機(jī)實(shí)際位置之間的誤差超過參數(shù)No.PC01設(shè)定值(初始值:3轉(zhuǎn))。 5.檢查電源容量。 6.使用功率更大的伺服電機(jī)。 7.模型環(huán)路增益1(參數(shù)編號(hào)PB07)值太小。增加設(shè)置并進(jìn)行調(diào)整以確保正確操作。 8.伺服電機(jī)軸通過外力旋轉(zhuǎn)。 9.限制扭矩時(shí),增加極限值。 10.減少負(fù)荷。11.加速/減速時(shí)間常 12.使用功率更大的伺服電機(jī)。 13.檢查運(yùn)行模式。 14.安裝限位開關(guān)。 15.編碼器故障,更換伺服電機(jī)。16.機(jī)械碰撞。
2018-12-07
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彭懷東 - 自動(dòng)化高級(jí)工程師
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1.用SSCNET電纜更換SSCNET電纜。 2.控制器設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值太小。增加扭矩限制值。數(shù)太小,增加加速/減速時(shí)間常數(shù)。 3.由于電源電壓下降導(dǎo)致的扭矩不足會(huì)阻止電機(jī)啟動(dòng)。4.伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出端子U,V,W與伺服電機(jī)的輸入端子U,V,W不匹配。連接正確。 52模型位置過大與伺服電機(jī)實(shí)際位置之間的誤差超過參數(shù)No.PC01設(shè)定值(初始值:3轉(zhuǎn))。 5.檢查電源容量。 6.使用功率更大的伺服電機(jī)。 7.模型環(huán)路增益1(參數(shù)編號(hào)PB07)值太小。增加設(shè)置并進(jìn)行調(diào)整以確保正確操作。 8.伺服電機(jī)軸通過外力旋轉(zhuǎn)。 9.限制扭矩時(shí),增加極限值。 10.減少負(fù)荷。11.加速/減速時(shí)間常 12.使用功率更大的伺服電機(jī)。 13.檢查運(yùn)行模式。 14.安裝限位開關(guān)。 15.編碼器故障,更換伺服電機(jī)。16.機(jī)械碰撞。