伺服驅(qū)動(dòng)器修理是用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能類(lèi)似于作用在普通交流電機(jī)上的逆變器的功能。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。通常，伺服電機(jī)由三種模式控制：位置，速度和扭矩，以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。目前，它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么如何測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)器何時(shí)修復(fù)？以下是伺服驅(qū)動(dòng)器修復(fù)的七種方法。
1.電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃爍。
（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
解決方案：檢查電動(dòng)機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)（60/120）是否正確。
（2）故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)霍爾A，霍爾B，霍爾C的電壓。電壓值應(yīng)介于5VDC和0之間。
2，電機(jī)檔
（1）故障原因：速度反饋的極性錯(cuò)誤。
解決方案：您可以嘗試以下方法。
一個(gè)。如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置。 （可以在某些驅(qū)動(dòng)器上）
灣如果使用轉(zhuǎn)速計(jì)，請(qǐng)連接驅(qū)動(dòng)器上的TACH +和TACH-。
C。如果使用編碼器，請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器上連接ENC A和ENC B.
d。如果處于HALL速度模式，則反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3，然后連接Motor-A和Motor-B對(duì)。
（2）故障原因：當(dāng)編碼器速度反饋時(shí)，編碼器通訊短路。
解決方案：檢查5V編碼器的電源。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源，請(qǐng)確保向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出電壓信號(hào)。
3，LED燈為綠色，但電機(jī)不動(dòng)
（1）故障原因：禁止一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
解決方案：檢查+ INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)器。
處理方法：連接命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)信號(hào)地。
4.當(dāng)示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前監(jiān)控輸出時(shí)，發(fā)現(xiàn)它是全噪聲且無(wú)法讀取。
原因：電流監(jiān)控輸出未與交流電源（變壓器）隔離。
處理方法：可用直流電壓表觀察。
伺服電動(dòng)機(jī)在一個(gè)軸方向上，另一個(gè)軸的方向運(yùn)行快
（1）故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位錯(cuò)誤。
檢測(cè)找到正確故障。
（2）故障原因：不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)處于測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)置于偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器的位置不正確。
處理方法：重置。
6，LED燈始終保持紅色
失敗原因：有故障。
解決方案：原因：過(guò)壓，欠壓，短路，過(guò)熱，驅(qū)動(dòng)器禁用，HALL無(wú)效。
7.上電后，驅(qū)動(dòng)器的LEDr沒(méi)有點(diǎn)亮。
故障原因：電源電壓過(guò)低，低于電壓要求。
處理：檢查并增加電源電壓。