.伺服電機(jī)通電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？?，也就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速快慢變化、
在該伺服驅(qū)動(dòng)控制情況下，應(yīng)該一起觀察方位控制單元和速度控制單元。檢查：1脈沖編碼器接線是否有故障; 2脈沖編碼器耦合損壞; 3查看測(cè)速發(fā)電機(jī)終端反向和激勵(lì)信號(hào)線是否連接不正確。
第二。主軸伺服電機(jī)不能移動(dòng)或方向不對(duì)。
在這種伺服系統(tǒng)的情況下，應(yīng)該進(jìn)行取向控制電路的調(diào)整，取向板的觀察以及主軸控制印刷電路板的調(diào)整。此外，判斷方位檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常。設(shè)備的質(zhì)量（請(qǐng)注意，當(dāng)設(shè)備正常時(shí)，會(huì)記錄編碼器的正常輸出波形，以便在出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行檢查）。?
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第三。伺服電機(jī)在軸進(jìn)給時(shí)，應(yīng)通過電機(jī)線圈，機(jī)械進(jìn)給螺桿和電機(jī)，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸器和速度測(cè)量機(jī)查看振動(dòng)。