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發(fā)那科伺服電機故障怎么維修呢?
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彭懷東
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自動化高級工程師
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維修發(fā)那科伺服電機的步驟和方法:
①脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,替換聯(lián)軸節(jié);
②測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正,替換測速機。修理實踐中,測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。
③脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定,電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定,一起,速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,替換編碼器;
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2018-12-10
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彭懷東 - 自動化高級工程師
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①脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,替換聯(lián)軸節(jié);
②測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正,替換測速機。修理實踐中,測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。
③脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定,電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定,一起,速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,替換編碼器;
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