維修發(fā)那科伺服電機的步驟和方法：
①脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)；
②測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正，替換測速機。修理實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好。
③脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定，一起，速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器；
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