在調(diào)試伺服驅(qū)動器的過程中，常見的故障就是過電壓和過電流，了解故障的基理和所產(chǎn)生的原因，才能更快的排除故障，從而順利運(yùn)行。
1我們常說的直流母線電壓就是我們現(xiàn)在所指的電壓，是驅(qū)動器的主回路電路，直流母線電壓介于P和N之間。過電壓會使驅(qū)動器CPU無法讀取，只能是電路轉(zhuǎn)化。常用辦法是輸出讀取法和降壓讀取法。即延長伺服驅(qū)動器減速時間，也可以使它自行停止運(yùn)行。通過有針對性的檢測辦法，將電路故障排除。
2過流故障是比較復(fù)雜又比較常見的故障，發(fā)生時驅(qū)動器會以停機(jī)方式保護(hù)電路。過流原因有時候是因?yàn)殡姍C(jī)受沖擊負(fù)載，有時候是驅(qū)動器使出端短路，或者是伺服驅(qū)動器本身工作異常。排除這些原因后，一般按復(fù)位鍵即可排除故障。