?PLC發(fā)出的脈沖控制伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器控制伺服電機的動作，編碼器是與伺服電機連接在一起的，檢測伺服電機的動作情況，通過PLC的高速計數(shù)器檢測自身發(fā)出的脈沖數(shù)，從而實現(xiàn)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。