1. 故障描述為主電路直流部分電壓異常升高。
一般來說導(dǎo)致這種情況出現(xiàn)的原因有電源的阻抗過高、緊急停止接觸狀態(tài)下主電路電源切斷。在實際檢修過程中，我們發(fā)現(xiàn)理論跟實際還是差很多，按維修手冊根本就解決不了實質(zhì)性問題，此故障就是典型一例。維修經(jīng)驗豐富的維修人員告訴你，故障代碼相同還得確認一下故障出現(xiàn)的時機，故障是在上電時就出現(xiàn)了呢，還是在伺服驅(qū)動器啟動后才出現(xiàn)的呢?本例屬于后者，檢修圍繞著隔離放大器A7800為核心來展開，故障代碼7是反映電壓高，首先要區(qū)分故障在A7800前級還是后級。
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2. 及時發(fā)現(xiàn)并確認問題
取下主控板，通電220VAC電壓，發(fā)現(xiàn)A7800輸入和輸出部分的電源電壓5V都正常，從主控板上取下給A7800前級供電的三端穩(wěn)芯片78M09，相當(dāng)于不給A7800輸入級電源供電，然后將主控板插入插槽，通電后立刻出現(xiàn)故障代碼7，說明故障在A7800輸入級。循著A7800的輸入腳第3、4腳查找，降壓檢測電路的所有元件未見異常。根據(jù)用戶的反映是通電運行后才報故障，但見A7800芯片的生產(chǎn)日期表示為2008年，憑經(jīng)驗判斷，A7800損壞通常需要10年以上，這個年份的A7800還不至于損壞，30分鐘后再測其電壓仍然是8mV，說明A7800應(yīng)該沒有問題，至此維修陷入困境。
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3. 檢測是否是電壓檢測的問題
即電壓測試是對的，而確實是直流輸出電壓高了。這個電源模塊是輸出電壓可控的，不是三相直接整流輸出的形式，如果內(nèi)部控制失誤，也會引起輸出直流電壓的升高。維修手冊解釋有一種可能的原因是電源的阻抗過高。什么意思呢?換句話說，就是負載太小，那么模塊怎么判斷負載太小的呢?當(dāng)然通過輸出電流來判斷，而電流大小的檢測無外乎兩種形式，模塊功率不大的情況下，串聯(lián)小電阻，通過檢測電阻的電壓大小判斷電流大小，模塊功率較大則通過霍爾元件來檢測。此模塊屬于功率比較大的，使用霍爾元件檢測。
通電后，萬用表測兩個霍爾元件的輸出信號腳電壓，正常情況下應(yīng)該是2.5V左右，但其中一個輸出僅有1.4V，說明霍爾元件已經(jīng)損壞，購新件將其更換，再到客戶設(shè)備實際上機試用后，故障就已經(jīng)完好解除，以上為東洋伺服驅(qū)動器維修的10年經(jīng)驗分享，通過這種方式一步步走下來就會發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器維修也并非難事。