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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的環(huán)路劃分方式
?我公司有一臺發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)損壞,檢測了機床的原因,沒有查出是什么原因,有知道怎么維修的嗎?
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Jiang
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笨鳥先飛
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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的維修很常見,不過對于維修來說一般的師傅很難做到,這個涉及到的維修知識相當多,下面是自己的在維修發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)時總結(jié)的一些小知識可以參考一下。
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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的環(huán)路的劃分方式
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床中的一部分,數(shù)控機床出現(xiàn)的故障大部分都是由于數(shù)控系統(tǒng)故障引起的,但針對數(shù)控系統(tǒng)維修手段確實相當復(fù)雜的,因為數(shù)控系統(tǒng)有很多不同的種類,如果根據(jù)運動控制的運動軌跡來劃分,可分為連續(xù)控制數(shù)控系統(tǒng),和點位控制數(shù)控系統(tǒng),能控制運動軌跡的系統(tǒng)適用于數(shù)控車床、數(shù)控銑床等用于加工曲線和曲面的機床,一般現(xiàn)代使用的數(shù)控機床大多使用的這種系統(tǒng)。點位控制:僅能實現(xiàn)器械相對于工件從一點到另一點的準確的定位運動,對于軌跡不作控制要求,運動過程中也不會在進行別的加工。連續(xù)控制:
這種控制又稱為輪廓控制,可以控制幾個進給軸同時協(xié)調(diào)運動,讓工件按規(guī)定軌跡以及速度進行運動,在運動中做連續(xù)切削加工。
按照環(huán)路來分可以分為開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),
開環(huán)控制系統(tǒng):
通常以步進電機為驅(qū)動元件,輸入進給指令為脈沖形式。無位置測量裝置,信號流也是從數(shù)控裝置到進給系統(tǒng)單向的,故系統(tǒng)穩(wěn)定性能好。沒有位置反饋,相對于閉環(huán)系統(tǒng)來講,其精度并不高,主要取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)和機械傳動機構(gòu)的性能和精度。一般伺服驅(qū)動元件為功率步進電機。這種系統(tǒng)具有的優(yōu)點主要為結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、售價低廉等等。不過其缺點主要是精度與速度都不高,在驅(qū)動力矩不大的時候可以廣泛使用,在生產(chǎn)中一般用于經(jīng)濟型的數(shù)控機床。
半閉環(huán)控制系統(tǒng):
這種系統(tǒng)是從驅(qū)動裝置或者絲杠引出,采樣旋轉(zhuǎn)角度進行檢測,并不是直接檢測運動部件的實際位置。半閉環(huán)環(huán)路不包括或者包括少量機械傳動環(huán)節(jié),可以獲得穩(wěn)定的控制性能。而由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起難減小的運動誤差,所以精度與閉環(huán)相比較差,與開環(huán)相比較好。
閉環(huán)控制系統(tǒng):
全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)直接對運動部件的實際位置進行檢測,它可以減輕整個驅(qū)動和傳動環(huán)節(jié)的誤差和間隙,具有很高的位置控制精度。這種系統(tǒng)常用于對精度要求很高的超精車床、超精磨床以及鏜銑床。
雖說數(shù)控系統(tǒng)的種類各不相同,維修方式也不同,但其使用范圍,和控制方式卻是不盡相同的。因此要徹底掌握數(shù)控系統(tǒng)的維修方法就要對發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修內(nèi)包涵的數(shù)控系統(tǒng)種類和原理有一個具體的了解。
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2019-08-29
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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的維修很常見,不過對于維修來說一般的師傅很難做到,這個涉及到的維修知識相當多,下面是自己的在維修發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)時總結(jié)的一些小知識可以參考一下。
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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的環(huán)路的劃分方式
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床中的一部分,數(shù)控機床出現(xiàn)的故障大部分都是由于數(shù)控系統(tǒng)故障引起的,但針對數(shù)控系統(tǒng)維修手段確實相當復(fù)雜的,因為數(shù)控系統(tǒng)有很多不同的種類,如果根據(jù)運動控制的運動軌跡來劃分,可分為連續(xù)控制數(shù)控系統(tǒng),和點位控制數(shù)控系統(tǒng),能控制運動軌跡的系統(tǒng)適用于數(shù)控車床、數(shù)控銑床等用于加工曲線和曲面的機床,一般現(xiàn)代使用的數(shù)控機床大多使用的這種系統(tǒng)。點位控制:僅能實現(xiàn)器械相對于工件從一點到另一點的準確的定位運動,對于軌跡不作控制要求,運動過程中也不會在進行別的加工。連續(xù)控制:
這種控制又稱為輪廓控制,可以控制幾個進給軸同時協(xié)調(diào)運動,讓工件按規(guī)定軌跡以及速度進行運動,在運動中做連續(xù)切削加工。
按照環(huán)路來分可以分為開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),
開環(huán)控制系統(tǒng):
通常以步進電機為驅(qū)動元件,輸入進給指令為脈沖形式。無位置測量裝置,信號流也是從數(shù)控裝置到進給系統(tǒng)單向的,故系統(tǒng)穩(wěn)定性能好。沒有位置反饋,相對于閉環(huán)系統(tǒng)來講,其精度并不高,主要取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)和機械傳動機構(gòu)的性能和精度。一般伺服驅(qū)動元件為功率步進電機。這種系統(tǒng)具有的優(yōu)點主要為結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、售價低廉等等。不過其缺點主要是精度與速度都不高,在驅(qū)動力矩不大的時候可以廣泛使用,在生產(chǎn)中一般用于經(jīng)濟型的數(shù)控機床。
半閉環(huán)控制系統(tǒng):
這種系統(tǒng)是從驅(qū)動裝置或者絲杠引出,采樣旋轉(zhuǎn)角度進行檢測,并不是直接檢測運動部件的實際位置。半閉環(huán)環(huán)路不包括或者包括少量機械傳動環(huán)節(jié),可以獲得穩(wěn)定的控制性能。而由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起難減小的運動誤差,所以精度與閉環(huán)相比較差,與開環(huán)相比較好。
閉環(huán)控制系統(tǒng):
全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)直接對運動部件的實際位置進行檢測,它可以減輕整個驅(qū)動和傳動環(huán)節(jié)的誤差和間隙,具有很高的位置控制精度。這種系統(tǒng)常用于對精度要求很高的超精車床、超精磨床以及鏜銑床。
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