?NUM伺服驅(qū)動器維修的思路及方法: NUM伺服驅(qū)動器我們是們常見的故障一般是驅(qū)動或是電機這兩個方面的原因，然后針對伺服器的故障表現(xiàn)再開展針對性的維修工作。
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? 伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代工業(yè)控制的重要組成部分，在機器人和數(shù)控加工中應(yīng)用十分常見，自動化設(shè)備中的控制交流永磁同步電機這一課題已經(jīng)成為國內(nèi)外人員研究的熱門課題。伺服驅(qū)動器主要是用來控制伺服電機，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，電機的重要性相當(dāng)于工業(yè)機器的動力來源，那么伺服驅(qū)動器就相當(dāng)于動力的控制系統(tǒng)。一個伺服系統(tǒng)由兩個部分組成，這兩者部分缺一不可。伺服驅(qū)動器若是出現(xiàn)故障對電機也會有影響，所以，一旦發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器出現(xiàn)故障，需要立馬停止機器，排除故障。

? NUM在60年代就研究出首臺數(shù)控系統(tǒng)，它屬于首位全球性的數(shù)控供應(yīng)商之一，在世界各地都有著生產(chǎn)基地，用的人多了，也就知道NUM伺服驅(qū)動器出現(xiàn)的一些常見故障的解決方法。

? NUM伺服驅(qū)動器維修原因之一：用示波器檢查伺服驅(qū)動器的電流輸出端時，出現(xiàn)噪聲，沒有辦法讀出數(shù)據(jù)；造成這種情況的原因可能是因為電流監(jiān)控輸出端未與交流電電源隔離，交流電在進(jìn)行方向變流的時候會出現(xiàn)磁場，對示波器讀數(shù)有所干擾；所以解決方法有兩種，一種是直接將電流監(jiān)控輸出端與交流電隔離起來；另一種是直接使用直流電壓表對輸出端進(jìn)行檢測。

? NUM伺服驅(qū)動器維修原因之二：電機失速，這種情況是因為我們將速度反饋的極性搞錯，此時有可能的話，我們就將極性位置調(diào)整過來，或者將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)一下，再將Motor-a和Motor-b對調(diào)接好，不過這種調(diào)式是要處于HALL速度模式下才可以進(jìn)行；若我們使用的是測試機，就將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入；若是使用的是編碼機，則將驅(qū)動器上的ENC A和 B對調(diào)。

? NUM伺服驅(qū)動器維修原因之三：LED 燈一直處于紅燈或者處于綠燈但是電機發(fā)動不了。若是一直處于紅燈狀態(tài)，驅(qū)動器是處于過壓、欠壓、短路、過熱、HALL無效等情況；若是綠燈但是電機無法啟動，可能是其他的電機出現(xiàn)故障；LED燈一直不亮的話，可能是因為供電電壓未達(dá)到額定電壓，太低了，無法發(fā)動機器。NUM伺服驅(qū)動器維修還有可能是因為LRD燈一直處于閃爍狀態(tài)，這就是由于HALL傳感器故障、HALL相位錯誤所引起的，我們檢查HALL電壓值和相位設(shè)定是否正確即可。