建議樓主把問(wèn)題說(shuō)的再詳細(xì)一點(diǎn)，你說(shuō)的是用Z相回原點(diǎn)而回不去嗎。如果是這種現(xiàn)象，我建議樓主先把伺服電機(jī)殘余脈沖清除掉，再?lài)L試一下。如果不是這個(gè)問(wèn)題，那么可能是你這臺(tái)伺服電機(jī)的傳感器精度低了，如果是這種情況，建議你修復(fù)或者更換一個(gè)傳感器。我認(rèn)識(shí)凌科自動(dòng)化科技有限公司的一個(gè)維修工程師，記得他曾經(jīng)跟我說(shuō)過(guò)傳感器的靈敏度要比編碼器低許多。所以出現(xiàn)這種問(wèn)題之后，你首先要調(diào)整傳感器。再調(diào)整之后若是依然不能解決，那么就只能去更換了。